Audi RS4 B5 может отличаться от других моделей Audi следующими особенностями:

• Кузов. 1 Многие внешние панели были изменены, например, были более широкие передние и задние колёсные арки, чтобы обеспечить более широкую колею. 1
• Аэродинамические модификации. 1 Коэффициент лобового сопротивления достигался за счёт уникальных переднего и заднего бамперов, боковых порогов и заднего спойлера от S4 Avant. 1
• Объём багажного отделения. 1 При вертикальном положении задних сидений он составлял 390 литров, а при сложенных сиденьях — 1250 литров. 1
• Силовой агрегат. 1 Доступна только система постоянного полного привода quattro от Audi на базе Torsen. 1
• Коробка передач. 3 В отличие от обычных A4 и А5, модели RS используют не «робот» S tronic, а традиционный восьмиступенчатый «автомат» ZF. 3