Несколько возможных причин, по которым Audi A6 C5 универсал с дизельным двигателем 2.5 л 150 л.с. 2001 года может «гавкать» на малых оборотах:

• Неправильное масло. 1 Если использовать дешёвое и неподходящее масло, а также менять его реже, чем раз в 15 тысяч километров пробега, могут закоксоваться масляные каналы в головке блока. 2 В результате возникает масляное голодание: масляный насос не будет подавать нужное количество масла в верхнюю часть головки блока цилиндров на низких оборотах. 2
• Неисправность регулятора давления топлива или форсунки. 1 Можно попробовать заменить эти детали или сделать промывку насоса. 1

Для точной диагностики и ремонта рекомендуется обратиться к специалисту.