What are the main differences between open standard Modbus protocols and proprietary Modbus-TCP protocol?

Основные различия между открытым стандартным протоколом Modbus и протоколом Modbus TCP:

1. Modbus — открытый стандарт, который производители могут встраивать в своё оборудование без выплаты роялти. 1 Modbus TCP — это версия протокола, используемая в сетях TCP/IP, в основном применяется в локальных или интернет-коммуникациях. 23
2. Modbus TCP подходит для сетевой связи, особенно на длинные расстояния, в то время как Modbus RTU предназначен для последовательной связи, особенно на короткие расстояния между устройствами. 23
3. В Modbus TCP каждое сообщение включает заголовок с метаинформацией о сообщении, такой как длина и идентификаторы транзакций. 2 В отличие от Modbus RTU, в Modbus TCP отсутствует проверка целостности CRC. 2
4. Modbus TCP использует существующую инфраструктуру Ethernet, что уменьшает необходимость в специализированном оборудовании и упрощает реализацию сети. 4