В каких современных проектах автоматизации используются наблюдатели для детекции состояний объектов?

Наблюдатели для детекции состояний объектов используются в различных проектах автоматизации, например:

• В системах управления движением. 1 Наблюдатели помогают улучшить обратную связь, обеспечивая более точное позиционирование, контроль скорости, ускорения и компенсируя рывки. 1
• В электромеханических системах. 3 Наблюдатели состояния здесь используются для оценки таких сигналов, как статический, динамический, электромагнитный и упругий моменты, электромагнитные потоки и потокосцепление, скорость двигателя и исполнительного органа механизма, натяжения прокатываемого материала и т. д.. 3
• В системах, где не все переменные состояния можно измерить непосредственно. 4 Наблюдатель в таком случае вычисляет эти переменные по реакции системы управления. 4
• В оптимизированных архитектурах автоматизированных систем. 5 Наблюдатель состояния здесь выступает вспомогательным компонентом, который позволяет осуществлять взаимодействие посредством своих методов и свойств. 5

Таким образом, наблюдатели применяются там, где необходимо улучшить качество регулирования и расширить возможности автоматизации технологических процессов. 3