Modbus TCP рекомендуется применять вместо Modbus RTU в ситуациях, когда требуется:

• Интеграция с существующими сетями Ethernet. 1 Modbus TCP может использовать существующую инфраструктуру, что снижает потребность в специализированном оборудовании и упрощает реализацию сети. 2
• Соединение Modbus на локальных и глобальных расстояниях. 1 Modbus TCP подходит для подключения на больших расстояниях, что важно, например, для удалённого мониторинга и управления. 15
• Взаимодействие со многими ведущими и ведомыми устройствами Modbus. 1 Modbus TCP позволяет подключать больше устройств, чем Modbus RTU. 2
• Планирование расширения системы. 1 Modbus TCP может быть предпочтительнее, если в будущем планируется добавить больше устройств. 1
• Использование архиваторов данных и программного обеспечения, работающего в режиме реального времени. 1 Для таких систем требуется IP-подключение. 1
• Системы централизованного диспетчерского управления и сбора данных (SCADA). 1

Modbus RTU, в свою очередь, подходит для:

• небольших сетей Modbus, содержащих до 32 подчинённых устройств; 1
• связи на коротких расстояниях внутри завода или производственных помещений; 1
• подключения Modbus для устаревших последовательных устройств и приложений; 1
• сетей управления, требующих высокоскоростной передачи двоичных данных; 1
• тесно связанных систем Modbus без требований удалённого доступа; 1
• бюджетных приложений из-за более низкой стоимости последовательной инфраструктуры. 1

В некоторых случаях может быть полезен гибридный подход, который сочетает Modbus RTU и Modbus TCP. 2 Например, на крупном промышленном объекте Modbus RTU можно использовать для локальной связи между устройствами внутри отдельных производственных линий или секций, а Modbus TCP — для связи более высокого уровня между разными секциями или для удалённого доступа и мониторинга. 2