В каких сферах робототехники используется передача вращения через шестерни?

Передача вращения через шестерни используется в различных сферах робототехники, где требуется высокая точность и мощность, например:

• Роботы для сварки. dzen.ru Здесь применяются RV-редукторы, которые передают крутящий момент при очень низком люфте. dzen.ru
• Роботы для сборки электроники. dzen.ru В таких устройствах часто используют гармонические редукторы, которые отличаются компактностью и высоким коэффициентом передачи. dzen.ru
• Роботы для подъёма тяжёлых грузов. dzen.ru Здесь применяют планетарные редукторы, которые способны передавать большой крутящий момент при относительно небольших габаритах и массе. dzen.ru
• Оборудование для работ в ограниченном пространстве. dzen.ru В таких устройствах используют волновые редукторы, которые передают движение с минимальными уровнями люфта и высокой кинематической точностью. dzen.ru

Также шестерни применяют в роботизированных шарнирах, где они служат для увеличения крутящего момента при разгоне и достижения максимальной удельной мощности. www.motioncontroltips.com