Механические передачи применяются в различных областях робототехники, где важны передача крутящего момента между элементами системы, изменение скорости и силы движения. 1 Некоторые из таких областей:
- Промышленность. 1 Механические передачи используются в промышленных роботах, которые применяются на сборочных операциях, при механической обработке деталей, на сварочных работах и в других процессах. 4
- Логистика. 1 Понижающие передачи, которые увеличивают крутящий момент и снижают скорость, необходимы для роботов, выполняющих тяжёлые работы, например, перемещение грузов. 1
- Медицина. 1 Механические передачи используются в роботизированных манипуляторах, которые необходимы для выполнения задач, требующих высокой точности, таких как сборка, сварка или работа с хрупкими объектами. 1
Некоторые виды механических передач, которые применяются в робототехнике: повышающая, понижающая, реечная и зубчатая. 15