Обратная кинематика (инверсная кинематика) используется в различных областях робототехники, в том числе:

• Управление непрерывными роботами. 15 Такие роботы гибкие, постоянно изгибаются и используются в местах со сложной геометрией. 1 Обратная кинематика помогает автоматизировать управление непрерывными роботами и планировать их движение в реальном времени с учётом окружающих препятствий. 15
• Контроль движений роботов. 3 Обратная кинематика позволяет вычислять положение конечностей робота, учитывая его текущую позицию и заданные движения. 3 Это помогает точно контролировать движения робота и обеспечивать правильное выполнение действий, таких как захват объектов или перемещение по сложной траектории. 3
• Работа роботов-манипуляторов. 4 Такие роботы используются в промышленности для выполнения повторяющихся технологических операций в условиях, вредных для человека. 4 Обратная кинематика помогает рассчитать набор обобщённых координат манипулятора при заданных координатах положения и ориентации конечной системы координат, связанной со схватом или рабочим инструментом. 4