В каких областях робототехники используется обратная кинематика?

Обратная кинематика (инверсная кинематика) используется в различных областях робототехники, в том числе:

• Управление непрерывными роботами. earchive.tpu.ru www.dissercat.com Такие роботы гибкие, постоянно изгибаются и используются в местах со сложной геометрией. earchive.tpu.ru Обратная кинематика помогает автоматизировать управление непрерывными роботами и планировать их движение в реальном времени с учётом окружающих препятствий. earchive.tpu.ru www.dissercat.com
• Контроль движений роботов. enjoy-robotics.ru Обратная кинематика позволяет вычислять положение конечностей робота, учитывая его текущую позицию и заданные движения. enjoy-robotics.ru Это помогает точно контролировать движения робота и обеспечивать правильное выполнение действий, таких как захват объектов или перемещение по сложной траектории. enjoy-robotics.ru
• Работа роботов-манипуляторов. books.ifmo.ru Такие роботы используются в промышленности для выполнения повторяющихся технологических операций в условиях, вредных для человека. books.ifmo.ru Обратная кинематика помогает рассчитать набор обобщённых координат манипулятора при заданных координатах положения и ориентации конечной системы координат, связанной со схватом или рабочим инструментом. books.ifmo.ru