В каких направлениях может совершать поступательные движения манипулятор робота?

В зависимости от системы координат, в которой работает манипулятор, он может совершать поступательные движения в разных направлениях. studizba.com cifra.studentmiv.ru

Например, в прямоугольной (декартовой) системе координат схват манипулятора перемещается вдоль трёх основных осей: х, у и z, то есть слева направо, вперёд-назад и вверх-вниз. studizba.com

В цилиндрической системе координат робот может представлять собой площадку, которая передвигается вверх-вниз строго по вертикальной оси. robopage.1c-umi.ru При этом площадка может вращаться вокруг этой оси в любом направлении, а также сдвигаться ближе к центру и дальше от него, изменяя радиус круга вращения. robopage.1c-umi.ru

В сферической системе координат манипулятор может перемещаться в пределах сферы определённого радиуса. robopage.1c-umi.ru При этом он может поворачиваться в любую сторону, опускаться и подниматься. robopage.1c-umi.ru