Некоторые различия между системой команд микропроцессора и робототехнических устройств:
- Система команд микропроцессора включает в себя команды пересылки данных, арифметические, логические команды и команды переходов. intuit.ru {10-host} Номенклатура и количество команд зависят от конкретного типа микропроцессора и могут изменяться от нескольких единиц до нескольких сотен. csc.sibsutis.ru
- Система команд робототехнических устройств (например, исполнителя «Робот») более проста и включает команды перемещения, команду, закрашивающую клетку, а также команды, позволяющие реализовать три основных типа алгоритмических конструкций. myrobot.ru Кроме того, исполнитель «Робот» понимает три базовых логических операции. myrobot.ru
Кроме того, для микропроцессорных систем в робототехнике используется специальное алгоритмическое обеспечение, адаптированное к микропроцессорной реализации основных вычислительных процедур, типичных для робототехнических систем. cyberleninka.ru Оно позволяет строить вычислительный процесс не на основе аналитических выражений и алгоритмов, а на основе цифрового моделирования перемещений и положений кинематических узлов в трёхмерном пространстве, с учётом их инерционности и кинематических ограничений. cyberleninka.ru