Принцип работы промышленных контроллеров (ПЛК) в системах автоматизации заключается в считывании входных сигналов от датчиков или других источников, выполнении логических операций над этими сигналами, а затем отправке выходных сигналов на основе результатов этих операций. 3
Рабочий цикл ПЛК состоит из четырёх основных фаз: 5
- Опрос входов. 5 На этой фазе ПЛК опрашивает все входные сигналы, которые были переданы на его входы. 5 Это может быть информация от датчиков, кнопок, переключателей и других устройств. 5
- Выполнение пользовательской программы. 5 На этой фазе программа, написанная пользователем, выполняется на ПЛК. 5 Программа может быть написана на специальном языке программирования. 5
- Установка значений выходов. 5 После выполнения программы ПЛК устанавливает значения на своих выходах. 5 Выходы могут быть различными устройствами, такими как насосы, освещение, электродвигатели и т.д.. 5
- Некоторые вспомогательные операции. 5 На этой фазе могут выполняться дополнительные операции, такие как проверка состояния входов, обновление программного обеспечения, визуализация и т.д.. 5
Также принцип работы контроллера может включать инициацию системы и проверку аппаратной и программной части устройства при включении, обновление ПО в фоновом режиме и другие шаги. 1