В чем заключаются принципы работы инерциальных навигационных систем?

Принцип работы инерциальных навигационных систем (ИНС) заключается в непрерывном измерении параметров движения — ускорения и угловых скоростей — относительно установленной системы отсчёта. lasercomponents.ru В качестве таковой могут выступать произвольная система отсчёта, астрономические объекты (звёзды), Земля или горизонт. lasercomponents.ru

В упрощённом виде работу ИНС можно представить по следующей схеме: www.rlocman.ru

1. В блок ввода начальной информации загружаются исходные данные для калибровки навигационной системы и ориентации инерционных датчиков. www.rlocman.ru
2. Затем эти данные попадают в блок измерений, вычислительный блок и блок времени, который синхронизируется с мировым временем. www.rlocman.ru
3. В ходе движения блок измерений регистрирует изменения параметров. www.rlocman.ru
4. На основе этих данных вычислительный блок определяет скорость и координаты объекта, после чего они передаются в систему управления. www.rlocman.ru

Важнейшим параметром в работе ИНС является система отсчёта, которая обеспечивает исходную ориентацию для начала навигации. www.rlocman.ru