Принцип работы инерциальных навигационных систем (ИНС) заключается в непрерывном измерении параметров движения — ускорения и угловых скоростей — относительно установленной системы отсчёта. 3 В качестве таковой могут выступать произвольная система отсчёта, астрономические объекты (звёзды), Земля или горизонт. 3

В упрощённом виде работу ИНС можно представить по следующей схеме: 1

1. В блок ввода начальной информации загружаются исходные данные для калибровки навигационной системы и ориентации инерционных датчиков. 1
2. Затем эти данные попадают в блок измерений, вычислительный блок и блок времени, который синхронизируется с мировым временем. 1
3. В ходе движения блок измерений регистрирует изменения параметров. 1
4. На основе этих данных вычислительный блок определяет скорость и координаты объекта, после чего они передаются в систему управления. 1

Важнейшим параметром в работе ИНС является система отсчёта, которая обеспечивает исходную ориентацию для начала навигации. 1