Преимущества применения кулачковых механизмов в робототехнике заключаются в следующем:

• Возможность реализации произвольного закона движения исполнительного механизма. 2 В широких пределах можно задавать сложные пространственные траектории движения толкателя. 12
• Простота конструкции. 2 Кулачковый механизм иногда используют как простейший преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное. 2
• Малое количество деталей. 5
• Простота проектирования. 5
• Воспроизведение законов движения с выстоями — неизменными положениями толкателя во время постоянного вращения кулачка. 5

Кроме того, движение можно строго регулировать по временным фазам, зависящим от угла поворота ведущего вала. 1