В чем заключаются преимущества параллельной кинематики в робототехнике?

Некоторые преимущества параллельной кинематики в робототехнике:

• Повышенная грузоподъёмность. cyberleninka.ru masters.donntu.ru Нагрузка распределяется равномерно между всеми приводами системы, что позволяет роботу переносить большие нагрузки по сравнению с механизмами с последовательной кинематикой той же массы. cyberleninka.ru masters.donntu.ru
• Повышенная точность позиционирования. cyberleninka.ru masters.donntu.ru Звенья в параллельной кинематике независимы, поэтому их ошибки позиционирования не суммируются. cyberleninka.ru Кроме того, упругие деформации в механизме сведены к минимуму. masters.donntu.ru
• Простота базовой конструкции. www.alpha-intech.com В системе управления есть позиции неподвижных точек и шарниров, что упрощает сборку. www.alpha-intech.com
• Идентичность используемых приводов и других компонентов. www.alpha-intech.com При массовом производстве их можно легко унифицировать, что снижает стоимость оборудования. www.alpha-intech.com
• Возможность выполнения сложных задач. ntk.kubstu.ru Роботы-станки с параллельной кинематикой позволяют обрабатывать детали сложной геометрии, выполнять высокоскоростную и синхронную обработку. ntk.kubstu.ru