В чем заключаются преимущества использования PIDToolbox при разработке автономных летательных аппаратов?

Некоторые преимущества использования PIDToolbox при разработке автономных летательных аппаратов:

• Возможность сравнения нескольких журналов. techuav.github.io oscarliang.com Это позволяет мгновенно видеть результаты внесённых изменений. techuav.github.io
• Оценка задержек фильтров. oscarliang.com Инструмент автоматически рассчитывает задержку, вызванную фильтрацией гироскопа и D-термина. oscarliang.com
• Настройка PID. oscarliang.com Для этого используется инструмент Step Response. oscarliang.com
• Визуализация шумов. urp.mak-it.at PIDToolbox позволяет просматривать шумы с помощью спектрального анализатора. urp.mak-it.at
• Использование метода «Базаment Tuning». oscarliang.com Он предполагает серию коротких полётов с немного разными значениями PID, а затем сравнение журналов для поиска оптимальных параметров. oscarliang.com

PIDToolbox — мощный инструмент для анализа чёрного ящика (Blackbox), который может быть полезен при настройке фильтров и PID дронов. oscarliang.com pidtoolbox.com