В чем заключаются преимущества использования группового управления в робототехнике?

Некоторые преимущества использования группового управления в робототехнике:

• Большой радиус действия. www.dissercat.com infocom.spbstu.ru Достигается за счёт рассредоточения роботов по всей рабочей зоне. www.dissercat.com infocom.spbstu.ru
• Расширенный набор выполняемых функций. www.dissercat.com infocom.spbstu.ru Достигается за счёт установки на каждый робот индивидуальных исполнительных устройств. www.dissercat.com infocom.spbstu.ru
• Более высокая вероятность выполнения задания. www.dissercat.com infocom.spbstu.ru Достигается за счёт возможности перераспределения целей между роботами группы в случае выхода из строя некоторых из них. www.dissercat.com infocom.spbstu.ru
• Повышение надёжности. core.ac.uk Утрата части членов коллектива не влияет на работоспособность всей системы в целом. core.ac.uk
• Гибкость. core.ac.uk Способность системы к реконфигурации. core.ac.uk
• Потенциальная возможность развития и усложнения решаемых задач. core.ac.uk Достигается путём наращивания мощности коллектива. core.ac.uk

Групповое управление позволяет эффективно решать сложные задачи, такие как исследование поверхности других планет, сборка конструкций в космосе и под водой, участие в боевых операциях и другие. www.dissercat.com infocom.spbstu.ru