В чем заключаются преимущества и недостатки автономных необитаемых подводных аппаратов?

Преимущества автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА):

• Высокая безопасность для человека-оператора. vestnik.astu.org Он находится вне погружной части аппарата и может управлять им дистанционно. vestnik.astu.org
• Облегчённая конструкция и уменьшенные габаритные размеры. vestnik.astu.org Это связано с тем, что нет необходимости размещать на аппарате сложную систему жизнеобеспечения. vestnik.astu.org
• Возможность решать широкий круг задач. vestnik.astu.org Например, картирование дна, батиметрическая съёмка, экоконтроль, контроль состояния воды, съёмка рельефа и поддонной структуры дна, обследование донных сооружений и другие. vestnik.astu.org

Некоторые недостатки АНПА:

• Увеличенные затраты энергии на перемещение и позиционирование. vestnik.astu.org Это связано с большим сопротивлением формы аппарата. vestnik.astu.org
• Демаскировка при зарядке аккумуляторов. oborona.ru Для этого аппарату приходится подвсплывать и выдвигать мачту шноркеля, что демаскирует безэкипажную мини-субмарину. oborona.ru