Некоторые типы мотор-редукторов и их особенности в промышленных приложениях:

Цилиндрические: 13

Преимущества:

• высокий КПД (до 98%); 1
• способность без потерь передавать высокий крутящий момент; 1
• высокая кинематическая точность; 1
• малый нагрев, минимальная потеря энергии при работе; 1
• долговечность, надёжность даже при работе в неблагоприятных условиях; 1
• возможность работы в условиях пульсирующей нагрузки, при частых остановках. 1

Недостатки:

• небольшое передаточное число на одной ступени (1:1–1:6.3), а добавление дополнительных ступеней приводит к увеличению габаритов; 1
• механизм издает высокий уровень шума при работе; 1
• нельзя установить в произвольном положении, что ограничивает использование. 1

Конические: 1

Преимущества:

• компактность благодаря перпендикулярному строению системы передачи; 1
• возможность работы в условиях изменяющейся нагрузки, при частых пусковых моментах, при частых остановках. 1

Недостатки:

• сложная конструкция, что приводит к высокой цене её изготовления; 1
• уязвимость выходного вала к радиальным и осевым нагрузкам. 1

Червячные: 1

Преимущества:

• высокое передаточное число (до 1:110) при малых габаритах; 1
• более низкая цена по сравнению с цилиндрической конструкцией со сходными характеристиками; 1
• низкий уровень шума; 1
• плавность хода; 1
• возможность расположения произвольным образом; 1
• самостоятельное торможение при прекращении поступления энергии. 1

Недостатки:

• низкий КПД по сравнению с цилиндрической; 1
• из-за потери энергии происходит нагревание элементов конструкции, в результате чего для нормальной работы требуется система охлаждения; 1
• червячный мотор-редуктор изнашивается относительно быстро из-за трения червячной пары; 1
• ограниченная мощность (до 60 кВт), а также уязвимость к работе в условиях изменения нагрузки или частых остановок. 1

Планетарные: 1

Преимущества:

• высокий КПД; 1
• большое передаточное число; 1
• способность выдерживать большие нагрузки; 1
• компактность, небольшой вес; 1
• низкий уровень шума; 1
• возможность использования дифференциальных передач. 1

Недостатки:

• механизм имеет сложную конструкцию, из-за чего требуется повышенная точность при сборке, монтаже, эксплуатации; 1
• по этой же причине планетарные мотор-редукторы дороже других видов. 1

Каждый тип мотор-редукторов имеет свои сильные и слабые стороны, которые нужно учитывать при выборе. 5 Для выбора, сборки или установки рекомендуется обращаться к профессионалам. 5