Некоторые преимущества гибких (мягких) роботов перед традиционными жёсткими:

• Способность преодолевать препятствия, которые не под силу роботам с жёстким корпусом. 1 Мягкие роботы могут растягиваться, скручиваться, сминаться и сжиматься, менять свою форму и размер, обвиваться вокруг объектов. 1
• Адаптация к окружающей среде. 4 Тело мягкого робота изменяется в зависимости от его окружения, что позволяет устройству проскользнуть через узкие щели. 4
• Безопасность. 5 Мягкие роботы безопаснее для взаимодействия с человеком, так как при столкновении уступчивый характер устройства предотвращает или минимизирует потенциальные травмы. 5
• Живучесть. 2 Упругий, деформируемый и мягкий корпус проявляет большую живучесть, он буквально проглатывает удары, не допуская разрушения самого механизма. 2
• Регенерация. 2 Ещё одно преимущество мягких материалов — способность к восстановлению механической структуры. 2