Преимущества децентрализованного управления в робототехнике заключаются в следующем:

• Высокая надёжность. 1 В децентрализованных системах каждый робот работает автономно, принимая решения на основе локальных наблюдений и целей без учёта действий и состояний других роботов. 1
• Более гибкая эффективность системы на локальных задачах. 1
• Большой радиус действия. 3 Его можно достичь за счёт рассредоточения роботов по всей рабочей зоне. 3
• Высокая вероятность выполнения задания. 3 Это происходит благодаря возможности перераспределения целей между роботами группы в случае выхода из строя некоторых из них. 3

Однако децентрализованная система предъявляет повышенные требования к сложности каждого робота и надёжности местных каналов связи между ними. 1