В чем заключаются преимущества четырехзвенной рулевой трапеции перед шестизвенной?

Возможно, имелись в виду преимущества четырёхзвенной и шестизвенной рулевых трапеций.

Четырёхзвенная трапеция обеспечивает поворот управляемых колёс на разные углы: внутреннее колесо — на больший угол, наружное — на меньший. www.agrot.ru Это позволяет геометрическим осям всех колёс пересекаться в одной точке, что важно для поворота без бокового скольжения. www.agrot.ru

Шестизвенная трапеция, по некоторым исследованиям, отличается более высокой точностью воспроизведения функциональной зависимости. vntr.ru Это связано с тем, что в шестизвенном устройстве больше варьируемых параметров, чем в четырёхзвенном. vntr.ru

Таким образом, четырёхзвенная трапеция обеспечивает выполнение определённого условия поворота, а шестизвенная может предлагать более высокую точность реализации функций.