В чем заключаются преимущества CAN-FD протокола по сравнению с классическим CAN?

Некоторые преимущества CAN-FD протокола по сравнению с классическим CAN:

• Независимость от длины кабеля. www.allaboutcircuits.com В CAN-FD пропускная способность остаётся постоянной, а в некоторых случаях может даже увеличиваться. www.allaboutcircuits.com
• Большая пропускная способность. www.allaboutcircuits.com CAN-FD может передавать до 64 байт данных в одном пакете, в то время как классический CAN — максимум 8 байт. gt-forum.info
• Высокая скорость передачи данных. www.allaboutcircuits.com gt-forum.info CAN-FD работает одновременно на двух скоростях: поле арбитража (заголовок кадра) передаётся со стандартной скоростью, например 500 кбит/с, а поле данных — на скорости в несколько раз выше, вплоть до 8 Мбит/с. elm3.ru
• Улучшенная надёжность. www.allaboutcircuits.com В CAN-FD используется более эффективный алгоритм циклической избыточной проверки (CRC), что снижает риск необнаруженных ошибок. kvaser.com