Некоторые особенности развития робототехники в современном станкостроении:
- Использование промышленных роботов как вспомогательного и основного оборудования. cyberleninka.ru Вспомогательные роботы выполняют отливку в земляные формы, литьё под давлением, резку, машинную обработку, перемещение и сборку мелких деталей. cyberleninka.ru Использование роботов в качестве основного оборудования позволяет выполнять ряд технологических операций: 3D-фрезерование, контурное шлифование, сверление, полирование и резку и другие. cyberleninka.ru
- Роботизация станков с числовым программным управлением (ЧПУ). hsbi.hse.ru Это позволяет сократить цикл изготовления деталей, увеличить производительность станков (в среднем на 20%), наладить непрерывный производственный процесс и расширить перечень технологических функций станков. hsbi.hse.ru
- Применение коллаборативных роботов (коботов). hsbi.hse.ru Они универсальные, безопасные и простые в управлении устройства, которые могут быть запрограммированы на задачи любой сложности. hsbi.hse.ru Чаще всего коботы применяются для сборки изделий разного размера, полировки и шлифовки деталей, сверления отверстий и закручивания крепёжей, сварки, склеивания и распыления, требующих высокой точности, упаковки и паллетирования продукции, контроля качества и выявления дефектных изделий. hsbi.hse.ru
Кроме того, создание роботизированных технологических комплексов может предусматривать внедрение в них дополнительных станций контроля и доработки, систем параллельного перемещения, позиционирования заготовок и деталей, сенсорных систем и систем технического зрения. hsbi.hse.ru