В чем заключаются особенности программирования моторов и датчиков с помощью Lego Mindstorms NXT?

Некоторые особенности программирования моторов и датчиков с помощью Lego Mindstorms NXT:

Программирование моторов:

• Использование встроенных счётчиков оборотов. habr.com Они отслеживают количество вращательного движения. habr.com Прямая команда может только остановить двигатель при достижении определённого количества пройденных градусов, после чего мотор меняет направление вращения. habr.com Для более эффективного контроля вращения используют PID-регулятор мотора. habr.com Он устанавливает количество градусов и регулирует мощность двигателя так, чтобы он замедлялся, когда цель почти достигнута. habr.com
• Управление мощностью моторов. www.prorobot.ru В программе настольного компьютера можно задавать различную скорость вращения и обеспечивать высокую точность движений робота. www.prorobot.ru

Программирование датчиков:

• Использование графического языка программирования NXT-G. infourok.ru megavtogal.com В нём каждая команда роботу представлена в виде графического блока. megavtogal.com Пример команды для мотора — включить мотор на 3 секунды или включить мотор на 4 оборота. megavtogal.com Команда для сенсора зависит от типа сенсора. megavtogal.com Например, для датчика освещённости команда может звучать так — «скажи, какова освещённость комнаты», а для датчика расстояния — «скажи, какое расстояние до препятствия». megavtogal.com
• Возможность прямого программирования блока NXT. www.prorobot.ru intuit.ru Функция NXT Program позволяет выполнить прямое программирование блока NXT без помощи компьютера. www.prorobot.ru intuit.ru Можно создавать короткие программы из не более чем пяти команд. intuit.ru