Особенности применения роботов с параллельной кинематикой в промышленности:
- Высокая точность измерений и обработки. s.econf.rae.ru Это обеспечивается повышенной жёсткостью стержневых механизмов, применением прецизионных датчиков обратной связи и лазерных измерительных систем, использованием компьютерных методов коррекции. s.econf.rae.ru
- Повышенная скорость движений. s.econf.rae.ru Скорость быстрых перемещений достигает 10 м/с, рабочих движений — до 2,5 м/с. s.econf.rae.ru
- Отсутствие направляющих. s.econf.rae.ru В качестве несущих элементов конструкции используются приводные механизмы, что улучшает массогабаритные характеристики и материалоёмкость. s.econf.rae.ru
- Высокое качество управления движением. s.econf.rae.ru Это достигается благодаря малой инерционности механизмов и применению методов автоматизированной подготовки и исполнения в реальном времени управляющих программ. s.econf.rae.ru
Некоторые области применения роботов с параллельной кинематикой в промышленности: обработка пресс-форм и штампов, лопаток турбин и других деталей сложной геометрической формы, лазерная резка, сварка и закаливание листового металла, водоструйная обработка под высоким давлением. elib.osu.ru