В чем заключаются особенности применения цифровых сервоприводов в робототехнике?

Некоторые особенности применения цифровых сервоприводов в робототехнике:

• Высокая точность позиционирования. hnc-electric.ru habr.com Цифровые сервоприводы обеспечивают точность движений роботов до долей миллиметра, что позволяет использовать их в сложных сборочных операциях и микрохирургии. hnc-electric.ru
• Быстрая реакция. prom-mact.ru Более частая выборка сигнала обеспечивает почти мгновенные корректировки положения или скорости. prom-mact.ru
• Поддержание постоянного крутящего момента. prom-mact.ru Микропроцессор «подпитывает» двигатель импульсами чаще, чем в аналоговом варианте, что стабилизирует усилие даже под нагрузкой. prom-mact.ru
• Отсутствие или минимизация «мёртвых зон». prom-mact.ru Цифровая обработка сведений даёт аккуратное соответствие между входным сигналом и фактическим поворотом вала. prom-mact.ru
• Расширенные возможности программирования и управления. hnc-electric.ru Цифровые сервоприводы способны обрабатывать и выполнять сложные команды, что делает их неотъемлемой частью современных роботизированных систем. hnc-electric.ru
• Интеллектуальные функции. hnc-electric.ru Современные сервоприводы могут быть оснащены самодиагностикой и адаптацией к изменениям нагрузки, что значительно упрощает их использование и обслуживание. hnc-electric.ru