Особенности навигации мобильных роботов в сложном лабиринте заключаются в необходимости:

• Постепенного формирования зрительно-моторной ассоциации между визуальным сигналом и двигательным действием посредством обучения. 1 Это позволяет роботу выбирать, куда повернуть на перекрёстке. 1
• Использования навигационных знаков. 1 Путь отмечается с помощью специальных меток на перекрёстках внутри лабиринта, которые показывают, где нужно повернуть налево (если их нет — направо). 1
• Динамического формирования технологического графа лабиринта. 2 В условиях априорно неизвестной структуры лабиринта его модель в виде графа формируется в процессе обхода. 2
• Планирования безопасной траектории движения из произвольно заданного начального состояния в заданное целевое конечное состояние с обходом встречных препятствий. 5

Для навигации мобильных роботов в лабиринте также могут использоваться методы на основе машинного обучения, в частности глубокого обучения с подкреплением. 5