В чем заключаются особенности калибровки датчиков освещенности для промышленных роботов?

Некоторые особенности калибровки датчиков освещённости для промышленных роботов:

• Учет влияния окружающих условий. robototechnika.ucoz.ru На работу датчиков могут влиять разные факторы, например, поверхность или общая освещённость в помещении. www.xn--80a2aec.xn--p1ai robototechnika.ucoz.ru Калибровка позволяет настроить датчик для конкретных условий и обеспечить его оптимальную работу. robototechnika.ucoz.ru
• Обучение робота самостоятельно вычислять значение границы белого и чёрного. www.xn--80a2aec.xn--p1ai Показания датчиков часто меняются, поэтому важно научить робота самостоятельно определять это значение. www.xn--80a2aec.xn--p1ai
• Возможность калибровки в условиях конкретной линии и окружающего освещения. dzen.ru Это позволяет понизить влияние окружающего света на работу робота. dzen.ru
• Использование управляемого процесса калибровки. www.xn--80a2aec.xn--p1ai После каждого считывания данных можно вставлять ожидание какого-либо внешнего события, например, нажатия на датчик касания. www.xn--80a2aec.xn--p1ai
• Выбор подходящего участка для калибровки. dzen.ru Например, если робот будет двигаться по линии с жёлтыми сегментами, то калибровку лучше проводить над ним, то есть выбирать участок с меньшей контрастностью между фоном и линией. dzen.ru