В чем заключаются особенности динамической физики мягких тел в современных автомобильных симуляторах?

Некоторые особенности динамической физики мягких тел в современных автомобильных симуляторах:

• Деформация физических объектов. www.beamng.com nomevarh.ru В отличие от большинства игр, где используется моделирование физики твёрдого тела, в симуляторах физики мягких тел, например BeamNG.drive, физические объекты (в том числе автомобили) могут деформироваться. www.beamng.com nomevarh.ru
• Использование структур «Узел и балка». www.beamng.com nomevarh.ru Узлы в таких структурах можно рассматривать как частицы, каждый из которых имеет массу и может свободно перемещаться в пространстве. nomevarh.ru Балки удерживают узлы вместе в конструкции, не имеют массы, но всегда имеют узел на каждом конце и ведут себя как пружины. www.beamng.com nomevarh.ru
• Прочность балок. nomevarh.ru Сила луча задаёт величину силы, необходимой для разрушения луча. nomevarh.ru Это полезно для того, чтобы компоненты могли отвалиться от транспортного средства. nomevarh.ru Например, бампер можно заставить упасть с автомобиля, сделав так, чтобы балки, соединяющие его с кузовом, легко ломались. nomevarh.ru
• Регулировка веса узла. nomevarh.ru Вес узла можно использовать для регулировки веса каждой отдельной точки транспортного средства. nomevarh.ru Однако если общая жёсткость всех соединённых балок слишком высока, автомобиль начнёт вибрировать и может даже взорваться. nomevarh.ru Чтобы предотвратить эту вибрацию, нужно либо утяжелить узел, либо сделать балки менее жёсткими. nomevarh.ru