Некоторые основные вызовы при разработке адаптивных робототехнических систем:

• Получение и анализ больших объёмов данных. 4 Для создания точных моделей и эффективных стратегий управления адаптивным системам нужны большие объёмы данных. 4 Это может быть вызовом, особенно в сложных и динамических средах. 4
• Обеспечение безопасности и надёжности роботов. 4 Ошибки в адаптивных алгоритмах или неправильные адаптации могут привести к непредсказуемому поведению и возможным авариям. 4
• Сложность некоторых алгоритмов машинного обучения и искусственного интеллекта. 4 Некоторые из них могут быть сложными и необъяснимыми. 4 Объяснимость таких алгоритмов важна для принятия верных решений и применения роботов в критических сферах. 4
• Необходимость в разработке регулирующих и стандартизирующих норм и правил. 4 Это связано с развитием адаптивных систем управления. 4
• Сложность нахождения точных аналитических решений. 5 Например, у модульных роботов большое количество степеней свободы, что затрудняет поиск точных решений по управлению. 5
• Непредсказуемые изменения свойств окружающей среды, робота и выполняемых им заданий. 5 К таким факторам можно отнести, например, изменение свойств подстилающей поверхности из-за погодных условий или выход из строя отдельных модулей. 5