Основной принцип работы систем обратной связи в автоматизированных устройствах заключается в том, что выходной сигнал системы (или отдельного элемента) подаётся обратно на вход той же системы (элемента). 1

Существует два типа обратной связи: 1

1. Положительная. 1 Часть выходной величины прибавляется к входному сигналу. 1 Обычно используется для ускорения переходных процессов, но может вызвать автоколебания. 1
2. Отрицательная. 1 Часть выходной величины отнимается от входного сигнала. 1 Оказывает стабилизирующее воздействие, делает систему более устойчивой. 1

Некоторые принципы работы систем обратной связи:

• Управление по принципу отклонения управляемой переменной. 3 Обратная связь образует замкнутый контур. 3 На управляемый объект подаётся воздействие, пропорциональное сумме (разности) между выходной переменной и заданным значением, так, чтобы эта сумма (разность) уменьшалась. 3
• Управление по принципу компенсации возмущений. 3 На вход регулятора попадает сигнал, пропорциональный возмущающему воздействию. 3 Отсутствует зависимость между управляющим воздействием и результатом этого действия на объект. 3
• Управление по принципу комбинированного регулирования. 3 Используется одновременно регулирование по возмущению и по отклонению, что обеспечивает наиболее высокую точность управления. 3