В чем заключаются основные принципы программирования эмоциональной составляющей робототехники?

Некоторые основные принципы программирования эмоциональной составляющей робототехники:

• Использование мультимодальных моделей. habr.com При оценке эмоциональной окраски речи люди ориентируются не только на звуковые признаки, но и на текст сказанного. habr.com Модели эмоций роботов могут получать на вход мультимодальную информацию: звуковые данные, видео, сенсорные сигналы (касания). habr.com
• Привязка эмоций к действиям, а не к потребностям. publications.hse.ru К каждому действию робота привязывают эмоциональную оценку, а затем определяют общее эмоциональное состояние системы. publications.hse.ru
• Использование математических моделей эмоций. elar.urfu.ru Например, модель KARO описывает качественную и количественную сторону видов эмоций: условия возникновения и интенсивность. elar.urfu.ru Модель EMA основана на формальной логике и использует такие переменные, как полезность, желательность, вероятность события. elar.urfu.ru
• Учёт влияния эмоций на когнитивные процессы. elar.urfu.ru Эмоции определяют, будет ли реакция робота быстрой или медленной, сконцентрировано ли его поведение на одной задаче или многозадачно, «рассудительно» или «наугад». elar.urfu.ru
• Использование обратной эмоциональной связи. publications.hse.ru Механизм заключается в том, что к входам вентильных нейронов поступают сигналы от генераторов сенсоров и сигналы эмоций, вырабатываемых правилами-действиями. publications.hse.ru