Основные преимущества лабиринтной навигации роботов:

• возможность автономного перемещения по лабиринту с помощью калибровки камер, картографирования и планирования пути; 1
• возможность оценки работы новых методов и алгоритмов на различных робототехнических системах без предварительного приобретения дорогостоящего оборудования. 2

Некоторые недостатки лабиринтной навигации роботов:

• Зависимость от освещённости. 4 В условиях низкой освещённости качество навигации камер снижается. 4
• Невозможность определить все препятствия. 3 Если робот имеет крупные габариты, особенно в высоту, то определённый способ картографирования не сможет определить все объекты, представляющие опасность. 3
• Риск неточного построения карты. 4 При наличии хромированных или зеркальных покрытий есть риск неточного построения карты. 4