Основные отличия телеуправляемых и автономных подводных роботов:
- Телеуправляемые аппараты имеют кабель связи, через который подаётся питание, сигнал управления и принимаются данные с сенсоров. habr.com Иногда питание не передаётся, так как на борту имеется батарея. habr.com
- Автономные аппараты не имеют штатного кабеля связи и работают по заданной программе. habr.com Пользователь формирует миссию (задание) на пульте управления и передаёт её в аппарат либо по специальному кабелю, либо по радиосвязи. habr.com Робот погружается в точке старта, выполняет задание и всплывает в точке финиша. habr.com
Таким образом, телеуправляемые аппараты управляются оператором по кабелю, а автономные действуют самостоятельно, например, по заранее заложенной программе или повинуясь бортовому ИИ. robotrends.ru