В чем заключаются основные отличия между алгоритмами для мобильных роботов и виртуальных исполнителей?

Некоторые отличия между алгоритмами для мобильных роботов и виртуальными исполнителями:

• Среда выполнения: алгоритмы для мобильных роботов работают в реальном мире, где есть искажения данных, например, проскальзывание колеса или столкновения при движении возле стен. kpfu.ru Виртуальные исполнители работают в идеализированном мире, где нет таких искажений. is.ifmo.ru
• Обучение: для обучения алгоритмов, применяемых мобильными роботами, часто используют симуляции, которые позволяют ускорить и улучшить производительность алгоритмов. kpfu.ru В виртуальных средах создают фотореалистичные сцены, где положение объектов заранее известно, что облегчает вычисление, какие из полученных через сенсоры данных относятся к тем или иным объектам. robossembler.gitlab.io
• Модель робота: в симуляторах описывают виртуальную модель робота, которая может быть похожа на реального, но всегда будет лишь приближением. is.ifmo.ru
• Точность: есть различия между симуляторами, например, Stage предназначен для эмуляции огромного числа роботов с невысокой точностью, а Gazebo эмулирует небольшое число роботов, но с высокой точностью. is.ifmo.ru

Таким образом, алгоритмы для мобильных роботов и виртуальные исполнители имеют разные особенности, связанные с условиями выполнения и процессом обучения.