Основные отличия групп Ассура от других типов кинематических цепей:

• Группа Ассура — это кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет его числа степеней свободы (то есть это цепь с нулевой подвижностью). 16 При этом такая цепь не должна распадаться на более простые цепи с тем же свойством. 6
• В состав группы Ассура входят только кинематические пары 5-го класса. 4
• Число звеньев в группе Ассура всегда чётное, а число кинематических пар кратно трём. 6
• Особенность структурных групп Ассура — их статическая определимость: если группу Ассура свободными элементами звеньев присоединить к стойке, то образуется статически определимая ферма. 7

Таким образом, основное отличие заключается в том, что группы Ассура обладают особым свойством не изменять подвижность механизма при присоединении к нему, в то время как другие типы кинематических цепей могут иметь различные степени подвижности.