Основные отличия гусеничной и колёсной модификаций харвестеров:

• Тип шасси. 15 Гусеничные харвестеры обладают повышенной проходимостью и устойчивостью, часто используются на неровной, болотистой местности. 12 Колёсные харвестеры более маневренны и эффективны в условиях, где необходимо выполнять большие объёмы работы за короткое время. 2
• Контакт с грунтом. 4 У колёсного движителя в контакте с грунтом находится около 10% площади наружной поверхности колеса, а у гусеничного — 40% площади гусеницы. 4 Следовательно, сцепные свойства гусеничного движителя в несколько раз выше, а потери мощности от буксования в 3–4 раза меньше, чем у колёсного. 4

Выбор между гусеничной и колёсной модификациями харвестеров зависит от условий работы и типа местности. 2