Некоторые основные отличия цифровых и аналоговых датчиков в робототехнике:

• Выходной сигнал. 13 Цифровые датчики передают только два состояния: 0 или 1. 1 Аналоговые датчики генерируют непрерывный сигнал, который изменяется со временем и принимает какое-нибудь из множественных значений. 34
• Разрешающая способность. 2 У аналоговых датчиков она практически отсутствует: точность ограничена только точностью принимающих приборов. 2 У цифровых датчиков разрешающая способность зависит от разрядности аналого-цифрового преобразователя (АЦП). 2
• Чувствительность к помехам. 34 Аналоговые датчики более уязвимы к помехам, чем цифровые. 3
• Простота калибровки и диагностики. 3 Среди достоинств цифровых датчиков — простота калибровки и прямая диагностика. 3

Примеры цифровых датчиков в робототехнике: датчики касания, датчик цвета для определения конкретного цвета. 1 Аналоговые датчики — датчик освещённости, ультразвуковой датчик расстояния. 1