В чем заключаются недостатки использования ПИД-регуляторов в автоматических системах управления?

Некоторые недостатки использования ПИД-регуляторов в автоматических системах управления:

• Неправильная настройка. kedrsolutions.ru Алгоритм может дестабилизировать систему и даже повредить её. kedrsolutions.ru
• Усиление высокочастотных составляющих сигнала ошибки. kedrsolutions.ru ru.ruwiki.ru Это усиливает шумовую составляющую управляющего сигнала, что дестабилизирует систему. kedrsolutions.ru
• Возникновение импульсов большой амплитуды. ru.ruwiki.ru Такое явление возникает в моменты скачкообразного изменения ошибки, несмотря на медленное изменение сигнала системы. ru.ruwiki.ru
• Ограничения по знаку управляющего сигнала. kedrsolutions.ru Система управления может быть неспособна изменить знак регулируемого параметра. kedrsolutions.ru
• Ограниченная точность измерений. kedrsolutions.ru Для выполнения операций дифференцирования с допустимой погрешностью требуются специальные меры. kedrsolutions.ru
• Нелинейности в системах. kedrsolutions.ru Практически любая система имеет типовые нелинейности: гистерезис, люфты, ограничение скорости нарастания, ограничение динамического диапазона изменения переменных (насыщение). kedrsolutions.ru
• Сложность эксплуатации. www.reallab.ru Во многих ПИД-контроллерах дифференциальная компонента выключена только потому, что её трудно правильно настроить. www.reallab.ru
• Плохая работа при большой задержке между управляющим сигналом и откликом процесса. kedrsolutions.ru
• Плохая работа, когда нужно управлять более чем одним параметром. kedrsolutions.ru

Проблемы использования ПИД-регуляторов усложняются тем, что в современных системах управления динамика часто неизвестна, регулируемые процессы нельзя считать независимыми, измерения сильно зашумлены, нагрузка непостоянна, технологические процессы непрерывны. www.reallab.ru