В чем заключаются ключевые различия между декартовыми и сферическими робототехническими системами?

Некоторые ключевые различия между декартовыми и сферическими робототехническими системами:

Декартовы роботы работают в декартовой системе координат, используют линейные оси для движения. letaibe.media Они могут двигаться только по прямой линии, а не вращаться, и установлены под прямым углом. t.me Декартовы роботы имеют простую систему программирования, но при этом отличаются высокой грузоподъёмностью и точностью выполняемых операций. letaibe.media

Сферические роботы имеют две степени вращения и одну поступательную степень. letaibe.media Совершают вращательное вертикальное движение, благодаря чему образуют в пространстве сферу. letaibe.media Сферические роботы универсальны, выполняют широкий спектр задач в промышленности и на производстве. letaibe.media Они характеризуются высокой жёсткостью и большой площадью рабочего пространства. ltrobotics.ru

Таким образом, декартовы роботы ориентированы на прямолинейное движение, в то время как сферические роботы обладают более широким спектром движений и подходят для выполнения различных задач.