Некоторые ключевые различия между 2D и 3D системами машинного зрения:

• Размер изображения. 2 2D-камеры видят мир в виде плоских изображений, что не позволяет исследовать объекты в их реальном виде и измерять их. 2 3D-системы способны надёжно захватывать дополнительные данные о третьем измерении, поэтому на них не влияют такие факторы, как освещение, контраст и расстояние до объекта. 2
• Сложность алгоритмов. 1 Модели обнаружения 3D-объектов должны быть более сложными, чтобы справляться с оценкой глубины, анализом 3D-формы и ориентации объекта. 1
• Требования к ресурсам. 1 Для анализа 3D-данных требуется гораздо больше памяти и вычислительной мощности. 1
• Области применения. 1 3D-обнаружение объектов подходит для приложений, требующих лучшего пространственного понимания, таких как самоуправляемые автомобили, робототехника и системы дополненной реальности. 1 2D-обнаружение объектов часто используется для более простых приложений, которым требуется распознавание изображений или анализ видео, например системы безопасности. 1