Некоторые ключевые различия между электрической и пневматической принципиальными схемами:

• Используемые элементы: в электрических схемах применяют электрические аппараты, приборы и другие компоненты, в пневматических — мембранные или мембранно-струйные элементы. 1
• Источник энергии: электрические схемы работают за счёт электричества, пневматические — за счёт сжатого воздуха. 1
• Основные функции: электрические схемы связаны с управлением и работой электронных устройств, пневматические системы выполняют такие задачи, как перемещение объектов, создание усилий, автоматизация процессов и другие. 5
• Маркировка участков цепей: участки электроцепей маркируют с помощью арабских цифр, перед которыми добавляют «0». 1 Участки пневмоцепей маркируют так же, но без буквенных индексов. 1
• Расположение элементов: в электрических схемах составные части изображают последовательно друг за другом по прямой, а отдельные цепи — одну под другой, образуя параллельные строки. 3 В пневматических схемах цепи располагают горизонтально в порядке их действия сверху вниз. 1