Шариковые шарниры равных угловых скоростей (ШРУСы) — наиболее распространённый вид таких шарниров. 2

Некоторые преимущества:

• позволяют передавать крутящий момент под углом до 70° без разрывов и биений; 24
• снижают нагрузки на трансмиссию и уменьшают паразитные вибрации; 2
• благодаря защите в виде пыльников и пластиковых кожухов невосприимчивы к агрессивной среде и имеют увеличенный срок службы. 1

Некоторые недостатки:

• менее приспособлены к использованию в экстремальных дорожных условиях, в сравнении с карданами на крестовинах; 1
• неравномерное распределение нагрузки между шариками, что приводит к быстрому износу детали и появлению люфта; 1
• ремонт вала на ШРУСах значительно дороже, чем на карданах с крестовинами, и механизм более требователен к уходу; 1
• некоторые ШРУСы неремонтопригодны. 1

Кулачковые шарниры (сухариковые) не используются в легковых автомобилях из-за технического несовершенства. 24

Некоторые преимущества:

• способны выдерживать колоссальные нагрузки за счёт увеличенной площади сцепления деталей; 1
• применяются преимущественно на грузовиках, так как автомобили с такими ШРУСами передвигаются преимущественно на средних скоростях. 1

Некоторые недостатки:

• не переносят высоких скоростей; 2
• склонны к перегреву; 2
• имеют самый низкий КПД из всех шарниров равных угловых скоростей; 5
• из-за трения скольжения между контактирующими поверхностями на деталях шарнира возникают задиры. 5