В чем заключаются ключевые отличия между циклами обработки данных RT и IRT в протоколах PROFINET?

Некоторые ключевые отличия между циклами обработки данных RT (Real-Time) и IRT (Isochronous Real-Time) в протоколах PROFINET:

RT обеспечивает обмен критичными ко времени данными. us.profinet.com Время цикла устройства можно указать индивидуально для соединений в инженерном инструменте контроллера. us.profinet.com Доступное время цикла зависит не только от контроллера, но и от сети. us.profinet.com Обычно время обновления составляет от 250 микросекунд до 10 миллисекунд. {10-host}

IRT предназначен для приложений, требующих высокой скорости работы. us.profinet.com Этот протокол был разработан специально для приложений управления движением. habr.com Все циклы синхронизированы друг с другом. assets.new.siemens.com По умолчанию минимальное время обновления — 250 микросекунд. us.profinet.com С соответствующим оборудованием это значение можно сократить до 31,25 микросекунд. us.profinet.com

Некоторые особенности работы IRT:

• Синхронизация. us.profinet.com Для синхронной работы с максимальным отклонением 1 микросекунды все устройства, участвующие в синхронной связи, должны иметь общие часы. us.profinet.com
• Резервирование пропускной способности. us.profinet.com Циклические пакеты данных передаются как синхронизированные пакеты на зарезервированной пропускной способности. us.profinet.com Все другие пакеты, такие как пакеты для диагностики или TCP/IP, используют остальную часть пропускной способности Ethernet. us.profinet.com
• Планирование. us.profinet.com Контроллер создаёт расписание для связи IRT. us.profinet.com Это расписание подобно таблице времени, которая указывает, когда должен быть отправлен каждый кадр. us.profinet.com

Таким образом, IRT подходит для приложений, где важны высокая скорость работы и строгое соблюдение последовательности передачи данных, в то время как RT обеспечивает обмен данными в большинстве случаев, где важны более широкие возможности и гибкость времени цикла.