В чем заключаются ключевые отличия между циклами обработки данных RT и IRT в протоколах PROFINET?

Некоторые ключевые отличия между циклами обработки данных RT (Real-Time) и IRT (Isochronous Real-Time) в протоколах PROFINET:

RT обеспечивает обмен критичными ко времени данными. 2 Время цикла устройства можно указать индивидуально для соединений в инженерном инструменте контроллера. 2 Доступное время цикла зависит не только от контроллера, но и от сети. 2 Обычно время обновления составляет от 250 микросекунд до 10 миллисекунд. 10

IRT предназначен для приложений, требующих высокой скорости работы. 1 Этот протокол был разработан специально для приложений управления движением. 3 Все циклы синхронизированы друг с другом. 4 По умолчанию минимальное время обновления — 250 микросекунд. 1 С соответствующим оборудованием это значение можно сократить до 31,25 микросекунд. 1

Некоторые особенности работы IRT:

• Синхронизация. 1 Для синхронной работы с максимальным отклонением 1 микросекунды все устройства, участвующие в синхронной связи, должны иметь общие часы. 1
• Резервирование пропускной способности. 1 Циклические пакеты данных передаются как синхронизированные пакеты на зарезервированной пропускной способности. 1 Все другие пакеты, такие как пакеты для диагностики или TCP/IP, используют остальную часть пропускной способности Ethernet. 1
• Планирование. 1 Контроллер создаёт расписание для связи IRT. 1 Это расписание подобно таблице времени, которая указывает, когда должен быть отправлен каждый кадр. 1

Таким образом, IRT подходит для приложений, где важны высокая скорость работы и строгое соблюдение последовательности передачи данных, в то время как RT обеспечивает обмен данными в большинстве случаев, где важны более широкие возможности и гибкость времени цикла.