В чем заключаются ключевые отличия RUP от каскадной модели разработки ПО?

Некоторые ключевые отличия RUP (Rational Unified Process) от каскадной (водопадной) модели разработки ПО:

• Подход к выполнению дисциплин. stackoverflow.com В RUP дисциплины (анализ, проектирование, кодирование, тестирование и т. д.) выполняются итеративно и одновременно, в каскадной модели — последовательно. stackoverflow.com Например, кодирование начинается только после того, как требования доработаны и дизайн принят. stackoverflow.com
• Подход к формализации процессов. apmath-spbu.github.io В RUP степень формализации может меняться в зависимости от потребностей проекта. apmath-spbu.github.io Можно создавать все требуемые документы и достигнуть максимального уровня формализации, а можно создавать только необходимые для работы документы, вплоть до полного их отсутствия. apmath-spbu.github.io
• Подход к коммерческому взаимодействию. stackoverflow.com Каскадная модель предполагает концепцию «договорных» требований к программному обеспечению или документа спецификации, который определяет конечный результат и на основе которого будет основываться бюджет проекта. stackoverflow.com RUP способствует составлению бюджета для каждого этапа, и усилия и затраты на следующем этапе известны, повторяются и улучшаются по мере достижения результатов предыдущего этапа. stackoverflow.com
• Использование визуальных моделей. stackoverflow.com RUP продвигает концепцию визуальных моделей (особенно UML) как готовых артефактов, которые описывают требования, дизайн высокого уровня и класса. stackoverflow.com Каскадная модель обычно использует тяжёлые для документов артефакты. stackoverflow.com