Ключевые отличия между жёсткими и мягкими роботами заключаются в используемых материалах и характеристиках:

• Жёсткие роботы состоят из твёрдых материалов, таких как металлы и твёрдые пластмассы. 1 Они отличаются точностью и скоростью, что делает их идеальными для работы на конвейере. 3
• Мягкие роботы сделаны из мягких, гибких и деформируемых материалов, таких как текстиль, эластомеры, жидкости и гели. 1 Они обеспечивают повышенную гибкость и адаптируемость для выполнения задач, а также безопасность при работе с людьми. 3

Кроме того, большинство мягких роботов имеют меньший вес, чем жёсткие, что делает их более подходящими для использования в ограниченных пространствах. 1

Также возможно создание гибридных мягко-жёстких роботов, у которых имеется внутренний жёсткий каркас и внешние мягкие элементы. 3