Некоторые ключевые отличия транспортных роботов с гусеничным и колёсным приводом:

Гусеничные роботы обладают большей проходимостью по сравнению с колесными моделями. 3 Гусеничный привод позволяет преодолевать препятствия, например неровности, ступеньки, грязь, снег, песок. 3 Гусеничные роботы незаменимы для работы на строительных площадках, в сельском хозяйстве, при ликвидации последствий катастроф, а также в других условиях, требующих высокой проходимости. 3

Колёсные роботы отличаются скоростью, мобильностью, простотой программирования, манёвренностью. 2 Количество колёс может быть разным: от одного до нескольких десятков в зависимости от поставленных задач. 2 Колесные роботы применяются для транспортировки грузов и пассажиров, доставки материалов, уборки помещений и выполнения других задач, не требующих сложных манёвров. 3

Некоторые недостатки колёсных роботов: сложность или невозможность преодоления препятствий с резким перепадом высоты, пробуксовка вследствие недостаточного сцепления колёс с поверхностью или провал колеса при перепаде высот. 1

Некоторые недостатки гусеничных роботов: износ гусениц, опасность попадания снега или камней, или какой-то грязи между катками и гусеницами. 2 Также робот на гусеничном ходу при крутых спусках и высоких угловатых препятствиях может перевернуться. 5