Ключевые отличия между Modbus, Profinet и EtherCAT:

1. Modbus — простой и надёжный протокол, поддерживает работу с большим количеством устройств различных производителей. 12 Обеспечивает связь в реальном времени, что важно для процессов, требующих быстрого отклика. 2 Однако скорость передачи данных у Modbus ниже, чем у более современных протоколов. 1
2. Profinet — современный промышленный Ethernet-протокол, разработанный организацией PROFIBUS & PROFINET International (PI). 1 Обеспечивает высокоскоростную передачу данных и интеграцию с IT-системами предприятия. 1 Используется в сложных системах автоматизации, например в управлении движением роботов на сборочных линиях, системах ЧПУ, модульных системах ввода/вывода. 1
3. EtherCAT — высокоскоростной Ethernet-протокол, разработанный компанией Beckhoff Automation в начале 2000-х годов. 1 Обеспечивает передачу данных практически в реальном времени с минимальной задержкой (менее 1 мкс). 1 Поддерживает различные топологии сети (звезда, кольцо, дерево), что облегчает настройку и расширение систем. 1

Выбор между этими протоколами зависит от конкретных требований и задач промышленной автоматизации.