В чём заключалась инновационность движка id Tech 3, использованного в Quake III Arena?

Некоторые инновационные особенности движка id Tech 3, использованного в игре Quake III Arena:

• Использование трёхмерных моделей формата MD3. ru.wikipedia.org Этот формат применял вертексную (вершинную) анимацию, что позволяло создавать более масштабную и реалистичную анимацию. ru.wikipedia.org Аниматор мог использовать любое количество кадров в секунду для анимации модели, в то время как в формате MD2, который использовал движок id Tech 2, было ограничение в 10 кадров в секунду. ru.wikipedia.org
• Возможность моделей состоять из нескольких частей. ru.wikipedia.org www.playground.ru Каждая часть тела персонажа (например, торс, ноги, голова) могли двигаться независимо друг от друга ради процедурной анимации. ru.wikipedia.org Каждая часть модели могла иметь свой набор текстур. ru.wikipedia.org
• Использование технологии подсвечивания наиболее выпуклых участков и затенения скрытых. www.playground.ru Для освещения помещений использовалась технология lightmaps — в текстурах был заложен скрипт с использованием подсветки. www.playground.ru Цвет освещения можно было менять. www.playground.ru
• Реализация виртуальной машины. ru.wikipedia.org Это позволило выполнять части кода независимо от основной программы. ru.wikipedia.org Это, в свою очередь, давало возможность более гибко изменять сам движок и проще портировать игры на разные платформы. ru.wikipedia.org