Специфика прототипирования роботов в рамках компьютерных технологий заключается в использовании имитационного моделирования — процесса создания виртуальной модели, в которой исследуемая система заменяется упрощённым вариантом объекта, описывающего реальную систему. dzen.ru
Некоторые особенности такого подхода:
- Возможность быстро оценить работоспособность алгоритмов. dzen.ru Системы моделирования позволяют апробировать основные параметры модели и диагностировать проблемы ещё до создания прототипа. dzen.ru
- Отсутствие затрат на физические ресурсы. dzen.ru Проектирование виртуальной модели занимает меньше времени и не требует расходов на крепёж, проводку, детали. dzen.ru
- Лёгкость редактирования. dzen.ru Виртуальная модель легко редактируется, что повышает информативность при проектировании и тестировании. dzen.ru
- Использование трёхмерной графики. caravanofknowledge.com Она позволяет создавать точные модели деталей для будущих механизмов, а также полные 3D-модели будущих проектов для оценки внешнего вида робота. caravanofknowledge.com
Основной целью прототипирования является проверка баланса между функциональными и эстетическими характеристиками робота, а также проверка совместимости всех его составляющих. caravanofknowledge.com