Специфика прототипирования роботов в рамках компьютерных технологий заключается в использовании имитационного моделирования — процесса создания виртуальной модели, в которой исследуемая система заменяется упрощённым вариантом объекта, описывающего реальную систему. 3
Некоторые особенности такого подхода:
- Возможность быстро оценить работоспособность алгоритмов. 3 Системы моделирования позволяют апробировать основные параметры модели и диагностировать проблемы ещё до создания прототипа. 3
- Отсутствие затрат на физические ресурсы. 3 Проектирование виртуальной модели занимает меньше времени и не требует расходов на крепёж, проводку, детали. 3
- Лёгкость редактирования. 3 Виртуальная модель легко редактируется, что повышает информативность при проектировании и тестировании. 3
- Использование трёхмерной графики. 2 Она позволяет создавать точные модели деталей для будущих механизмов, а также полные 3D-модели будущих проектов для оценки внешнего вида робота. 2
Основной целью прототипирования является проверка баланса между функциональными и эстетическими характеристиками робота, а также проверка совместимости всех его составляющих. 2